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什么是角速度(什么是角速度角频率)

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加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一,换句话说加速度计是一个振荡系统,安装于运动载体的内部,用来测量载体的运动加速度,而陀螺仪又叫角速度传感器,是不同于加速度计(G-sensor)的,他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。加速度传感器又分为单轴加速度和三轴加速度计,而陀螺仪又有单轴和三轴之分,我们很多人经常听到说三轴加速度计和三轴陀螺仪,但...

加速度计是惯性导航和惯性制导系统的基本测量元件之一,换句话说加速度计是一个振荡系统,安装于运动载体的内部,用来测量载体的运动加速度,而陀螺仪又叫角速度传感器,是不同于加速度计(G-sensor)的,他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。加速度传感器又分为单轴加速度和三轴加速度计,而陀螺仪又有单轴和三轴之分,我们很多人经常听到说三轴加速度计和三轴陀螺仪,但是两者之间有什么不一样,两者之间的区别是什么,带着这些疑问,西安精准测控的小编将着重为大家介绍一二:

1.三轴加速度计和三轴陀螺仪的原理的区别

三轴加速度计是基于加速度的基本原理去实现工作的,加速度是个空间矢量,一方面,要准确了解物体的运动状态,必须测得其三个坐标轴上的分量;另一方面,在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号,同时由于三轴加速度传感器也是基于重力原理的,因此用三轴加速度传感器可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角,通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。

 三轴陀螺仪也叫“微机械陀螺仪”,而“微机械陀螺仪”也可称作“MEMS陀螺仪”,即同时测定6个方向的位置,移动轨迹,加速,单轴的只能测量一个方向的量,也就是一个系统需要三个陀螺仪,而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好,是激光陀螺的发展趋势。简而言之,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器“,换句话说,这东西可以让我们的设备知道自己“在哪儿和去哪儿”

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2.三轴加速度计和三轴陀螺仪的优点

从应用的角度考虑来看,三轴加速计和三轴陀螺仪一般导航里用,陀螺用来转算坐标系等,从陀螺算出转角,然后将测得的加速度分解到所需的坐标轴上,结算处自己想要的结果。

三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够全面准确反映物体的运动性质

2.三轴加速度计和三轴陀螺仪的应用

目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,按输入轴数目分类,有单轴、双轴和三轴加速度计,三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够全面准确反映物体的运动性质,在航空航天、机器人、汽车和医学等领域得到广泛的应用。

以手机为例目前大部分的智能手机都采用了三轴陀螺仪装置,它的主要作用是运用在游戏的控制上。通过三轴陀螺仪,我们只需要通过移动手机相应的位置,就可以达到改变方向的目的。如下图的平衡球游戏,就是应用了陀螺仪的原理,完全摒弃以前通过方向按键来控制游戏的操控方式,使游戏更加真实,操作更加灵活。

精准测控是国内专业传感器生产商,拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等多种自主研发的传感器以及物联网产品解决方案。

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